SCARA roboty řady YK-XG middle (5kg-20kg)

SCARA robot výrobce YAMAHA řady YK-XG nabízí vysokou přesnost, rychlost a snadnou údržbu. Dosah ramene až 500mm/600mm dle varianty.

• Vnitřní struktura dosahuje vysoké tuhosti a přesnosti.

• Zcela bezpásová konstrukce
  • Zcela bezpásové konstrukce bylo dosaženo použitím konstrukce s přímým spojením osy ZR. Tato struktura s přímým pohonem výrazně snižuje množství zbytečných pohybů. Zachovává také vysokou přesnost po dlouhou dobu. Zajišťuje bezúdržbové používání po delší dobu bez obav z přetržení řemene, jeho natažení nebo zhoršení stavu s věkem (funkce platí pro všechny modely řady XG a YK180X/YK220X).

• Vysoká rychlost
  • Standardní doba cyklu je samozřejmě rychlá, ale konstrukce YAMAHA klade důraz na taktní dobu i v oblasti skutečného použití. Výrazného zlepšení maximální rychlosti bylo dosaženo změnou převodového poměru a maximálních otáček motoru. To vedlo také k lepší době taktu při pohybu na dlouhé vzdálenosti.

• Vylepšené funkce údržby
  • Kryty robotů YAMAHA SCARA řady YK-XG lze sejmout zepředu nebo shora. Kryt je oddělený od kabelu, takže úkony údržby jsou snadné.
    U běžných robotů zabere výměna maziva na harmonickém převodu mnoho času a problémů, protože převod musí být demontován a může dojít k odchylkám polohy. U robotů YAMAHA SCARA je však harmonická převodovka typu s tukovým těsněním, takže výměna maziva není nutná (YK-500XG až YK1000XG).

• Kapacita momentu setrvačnosti osy R robota
  • Výkonnost robota SCARA není omezena pouze na standardní dobu cyklu. Reálné pracovní situace zahrnují různorodou škálu těžkých obrobků i práce s velkými posuny. Použití nízkého momentu setrvačnosti osy R v těchto případech pomůže drasticky zkrátit dobu cyklu. Všechny roboty YAMAHA SCARA mají reduktor otáček přímo spojený s koncem rotující osy. Osa R vytváří extrémně vysoký přípustný moment setrvačnosti, který zajišťuje vysokou rychlost provozu ve srovnání s konstrukcemi, kde se polohování obvykle provádí pomocí pásu po zpomalení.

• Přípustný moment setrvačnosti osy R : Srovnání YK120XG s konkurenčními modely
  • Při velkém posunu osy R vůči středu zátěže vzniká velký moment setrvačnosti, který může výrazně omezit zrychlení během provozu.
    Přípustný moment setrvačnosti u robotů řady YAMAHA XG je v porovnání s ostatními firemními roboty SCARA stejné třídy mimořádně velký, a proto mohou pracovat vysokou rychlostí i s odsazením práce.

• Údaje při použití 1 kg nákladu (viz pohled vpravo nahoře)

• Kompaktní
  • Změna uspořádání kabelů způsobila, že celková výška kabelů je nižší než kryt jednotky.
    Také použití motoru s malou celkovou délkou a základny z vytlačovacího materiálu přineslo nejmenší rozměry mezi zařízeními stejné třídy.

• Ekologicky odolný resolver zajišťuje řízení v uzavřené smyčce
  • Detektor polohy je rezolver. Rezolver má jednoduchou, ale pevnou konstrukci, která nepoužívá elektronické součástky ani prvky, a má tak skvělé vlastnosti, jako je mimořádná odolnost v náročných podmínkách a nízká poruchovost. Konstrukce resolveru nemá žádné problémy s detekcí, které se vyskytují u jiných detektorů, jako jsou optické snímače, jejichž elektronické součásti se rozbíjejí nebo trpí vlhkostí či olejem, který ulpívá na disku. Mechanické specifikace pro absolutní i inkrementální specifikace jsou navíc společné pro všechny snímače, takže lze pouhým nastavením parametru přepnout na absolutní nebo inkrementální specifikace.
    Také i v případě, že se absolutní baterie zcela opotřebuje, může SCARA pracovat na inkrementálních specifikacích, takže v nepravděpodobném případě potíží se člověk může cítit bezpečně, protože ví, že nebude nutné zastavit výrobní linku. Záložní okruh byl kompletně renovován a nyní má záložní dobu delší než 1 rok.

Pozn. Řešič má jednoduchou konstrukci, která vůbec nepoužívá elektronické součástky. Je vysoce odolný vůči nízkým a vysokým teplotám, nárazům, elektrickému šumu, prachovým částicím, oleji atd. a používá se v automobilech, vlacích a letadlech.

• Funkce zónového řízení (=automatické nastavení maximálního zrychlení/zpomalení)
  • U robotů SCARA je velký rozdíl v zatížení motoru a reduktoru rychlosti v závislosti na tom, zda je rameno robota složené nebo vysunuté. Roboty YAMAHA SCARA však mohou automaticky nastavit optimální maximální zrychlení a zpomalení na základě stavu ramene při zahájení provozu a stavu ramene při ukončení provozu. Tato schopnost znamená, že pouhé zadání počátečního užitečného zatížení zabrání tomu, aby robot překročil toleranční hodnoty pro maximální točivý moment motoru a přípustný maximální točivý moment reduktoru otáček. Z motoru tak lze odebrat plný výkon, kdykoli je to potřeba, a udržet vysokou úroveň zrychlení/zpomalení.

Poznámka. Krouticí moment motoru, který překročí špičkovou hodnotu, bude mít špatný vliv na ovladatelnost robota a způsobí mechanické vibrace. Rovněž překročení přípustné hodnoty špičkového momentu otáčkového reduktoru způsobí poruchy robota v rané fázi a povede k drastickému snížení životnosti robota.

• Možnost volby duté hřídele a příruby nástroje
  • Užitečné možnosti zahrnují dutou hřídel pro snadné připojení k hrotu nástroje a přírubu pro upnutí nástroje.
  • * YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

• Historie 30 let
  • První roboty YAMAHA byly roboty SCARA. Od roku 1979, kdy byl vyroben první robot SCARA s názvem „CAME“, se neustále objevují inovace robotů SCARA. Tyto SCARA roboty prošly nesčetnými modifikacemi na neustále se měnícím trhu a nashromáždily bohatou historii úspěšných produktů, díky čemuž se staly nezbytnou součástí řady robotů YAMAHA.