SCARA roboty řady YK-TW (4-5kg)

SCARA robot výrobce YAMAHA řady YK-TW nabízí vynikající přesnost polohování a vysokou rychlost, s dosahem ramene až 350mm/500mm dle varianty.

Zobrazit menuSkrýt menu


SCARA roboty řady YK-TW (4-5kg)

  • Délka ramene: 350 mm/500 mm
  • Maximální užitečné zatížení: 4 kg až 5 kg

 

SCARA robot výrobce YAMAHA řady YK-TW nabízí vynikající přesnost polohování a vysokou rychlost, s dosahem ramene až 350mm/500mm dle varianty.

 

  • SCARA YK-TW nabízí polohování v celém rozsahu 1000 mm* směrem dolů.
    • Díky možnosti montáže ke stropu a širokému rozsahu natočení ramene má YK-TW přístup k libovolnému bodu v celém rozsahu 1000 mm směrem dolů. Tím se eliminují veškerá omezení související s dosahem při paletizaci, nebo při manipulaci produktů na dopravnících a zároveň se výrazně zmenšuje zástavná plocha zařízení.

* Platí pro YK500TW

  • Podjezdový pohyb  – optimální využití prostoru přímo pod hlavní jednotkou.

 

 

 

  • Zlepšení produktivity
    • Standardní doba cyklu pro přesun 1 kg nákladu ve vodorovném směru o 300 mm a nahoru/dolů o 25 mm, se ve srovnání se staršími modely YAMAHA zkrátila přibližně o 36 %.
    • Osa Y (rameno 2) prochází pod osou X (rameno 1) a má horizontální kloubovou konstrukci, která umožňuje pohyb po optimální dráze mezi požadovanými body. Optimalizované vyvážení hmotnosti vnitřních součástí navíc zkracuje dobu cyklu o 36 % ve srovnání s předchozími modely.
      * Platí pro YK500TW

* Měření se může lišit v závislosti na podmínkách.

 

  • YK-TW nabízí opakovanou přesnost polohování +/-0,01 mm* (osy XY).
    • To je mnohem vyšší přesnost, než jakou nabízí robot s paralelní vazbou. Tohoto výsledku bylo dosaženo optimalizací rozložení hmotnosti robota, a to díky rozsáhlému přepracování jeho vnitřní konstrukce. Lehké, ale vysoce tuhé rameno bylo rovněž vybaveno optimálně vyladěnými motory, které umožňují vysokou přesnost polohování.
      * Platí pro YK350TW

 

 

  • YK-TW může zpracovávat obrobky o hmotnosti až 5 kg.
    • Robot YK-TW zvládne zátěž až 5 kg. Pojme i gripper s ramenem, který bývá těžký, takže je velmi dobře přizpůsobitelné široké škále aplikací.

 

  • SCARA YK-TW nabízí nízkou výšku, malý půdorys a váží jen 27kg*.
    • Výška YK-TW je pouze 392 mm. Tato kompaktní velikost umožňuje větší volnost při návrhu uspořádání zařízení. Díky nízké setrvačnosti není nutný robustní rám.
      * Platí pro YK500TW

 

  • Zjednodušení zástavby a nastavování

    • Jako volitelné příslušenství nabízíme speciální instalační stojan pro YK-TW.
      *Na poptání.
      Výhodou je, že není třeba počítat síly, což zjednodušuje nastavování.

 

  • YK-TW je vybaven stejným typem resolveru, jaký se používá v hybridních automobilech a letadlech.
    • Tento rezolver je magnetický snímač a má jednoduchou konstrukci, bez elektronických nebo optických součástí, takže je mnohem méně náchylný k poruchám než běžné optické enkodéry.

 

 

 

 

Ukázka aplikace: Yamaha iVY2 a RCX340

Toto video je demonstrací aplikace Robot Vision Sorting od společnosti Yamaha. Video ukazuje, jak systém iVY2 a řadič RCX340 spolupracují při třídění objektů – ukázka průmyslové automatizace v akci (SCARA roboty).