Ezi-STEP II CC-Link

• Systém Ezi-SERVO II CC-Link tvoří hybridní krokový motor se zpětnou vazbou a externí řídicí jednotka, jenž disponuje inteligentním řízením a průmyslovou sběrnicí CC-Link.
• Rozhraní CC-Link poskytuje komunikační rychlost až 10 Mbit/s. Díky tomu má systém minimální prodlení a přesnou synchronizaci vzájemně propojených jednotek.
• Pomocí integrované poziční tabulky PT (Position Table) je možno konfigurovat a spouštět jednotlivé polohovací profily přes vzdálené registry (RWr, RWw).
• Do poziční tabulky PT lze uložit až 256 polohovacích profilů.
• Řídicí jednotka má pokročilé funkce polohování a řízení rychlostí včetně možnosti referování na snímač či mechanickou překážku (Homing mód).
• Plynulý rotační pohyb je dosažen už od 0,2 ot/min.
• Možnost navýšení běhového krouticího momentu až na 150 % jmenovité hodnoty.
• Možnost krátkodobého navýšení krouticího momentu při rozběhu až na 350 % jmenovité hodnoty.
• Možnost vzájemného sesíťování více jednotek současně (max. 42 jednotek).
• Schopnost detekce poruchových stavů.
• Krokové motory vel. NEMA 17~34 mohou být doplněny o elektromagnetickou brzdu -BK.

Klíčové vlastnosti:

• Externí zapouzdřený kontrolér s integrovanou CC-Link sběrnicí
• Poziční tabulka s až 256 polohovacími profily
• Stabilní systém bez oscilací
• Redukce tepla a úspora energie
• Vylepšený průběh krouticího momentu v celém spektru otáček

Síťově řízené krokové motory po sběrnici CC-Link

Ezi-SERVO II CC-Link je systém krokového motoru a externího driveru se zabudovaným komunikačním rozhraním CC-Link a vysokorychlostní komunikací (max. 10 Mbit/s). Ezi-SERVO II CC-Link představuje vzdáleně řízený modul prostřednictvím průmyslové komunikační sítě CC-Link.

Multifunkční ovládání je možné obsazením 1 nebo 2 stanicemi v síti CC-Link, přičemž polohovací a monitorovací funkce jsou zpracovávány příkazy z nadřazeného systému.

Redukce tepla / úspora energie

Ezi-STEP II CC-Link automaticky řídí proud motoru podle aktuálního zatížení. To znamená, že redukuje proud při nízkém zatížení a naopak jej zvyšuje při větším zatížení.

Optimalizací proudu motoru je dosaženo snížení tepla a úspory energie, resp. nízké spotřeby systému.

Navýšení krouticího momentu

(zvyšování napětí motoru a proudové nastavení)

Ezi-STEP II CC-Link zesiluje napětí dodávané krokovému motoru prostřednictvím interního DC-DC převodníku. Díky tomu se navyšuje krouticí moment ve vysokých rychlostech.

Navíc lze nastavit a posílit běhový proud až na 150 %, čímž se zvýší krouticí moment při nízkých otáčkách.

Průběh krouticího momentu tak může být vylepšen přibližně o 30 % v celém rozsahu otáček.

Žádné vibrace a oscilace

Konvenční servomotory přejíždí svou cílovou polohu a snaží se jí korigovat reverzováním otáček, což se děje zejména v aplikacích s vysokým zesílením.

Tento jev převládá zvláště v systémech, kde je odtržení nebo statické tření výrazně větší, než dynamické tření. Cílem je snížit zesílení, což ovlivňuje přesnost nebo použít polohově řízený systém Ezi-STEP II CC-Link.

Ezi-STEP II CC-Link využívá jedinečných vlastností krokových motorů a díky tomu dokáže zablokovat hřídel v požadované cílové poloze, aniž by došlo k překmitům mimo žádanou polohu.

Tato funkce je užitečná zejména v aplikacích, jako je výroba nanotechnologií, polovodičů, kamerové systémy a inkoustový tisk, v nichž by oscilace a vibrace systému mohly být problémem.

Vysoký krouticí moment

Ve srovnání s běžnými krokovými motory a drivery dokáže systém Ezi-STEP II CC-Linkudržovat vysoký krouticí moment v poměrně velkém spektru otáček. To znamená, že Ezi-STEP II CC-Linknepřetržitě pracuje bez ztráty pozice při 100% zatížení. Na rozdíl od konvenčních driverů s mikrokrokováním využívá Ezi-STEP II CC-Linkvysoký kontinuální krouticí moment ve vyšších rychlostech pohybu díky inovativnímu a optimálnímu řízení proudu fáze.