Aktuality Archiv - Strana 16 z 40 - RAVEO

Vzhledem ke stále se rozšiřujícímu použití pohonné techniky ve venkovních prostředích vzrůstá zájem o motory s vysokou třídou krytí. Ne jinak tomu je u stejnosměrných elektromotorů, které se díky nízkému a bezpečnému napětí čím dál více prosazují v mobilních aplikacích, které mohou být určeny i pro venkovní použití. Mohou to být např. AGV (automaticky řízené vozíky), různé pojezdové vozy či invalidní vozíky apod. U těchto aplikací je především kladen důraz na vysokou účinnost a spolehlivost pohonu. Mezi další oblasti použití jmenujme např. plničky lahví, čističky a turnikety, kde se často pracuje s tekutinami nebo ve vlhkém prostředí. U takovýchto aplikací jsou kladeny vysoké nároky na ochranu pohonu proti korozi a celkovou odolnost proti vodě. Naše nové produkty proto cílí i na tuto nezanedbatelnou a stále se rozšiřující oblast použití a tak nyní přináší čerstvou novinku v podobě stejnosměrných bezkartáčových motorů BLS s třídou krytí IP66. V současnosti jsou dostupné 3 modely ve velikosti příruby 42×42 mm a se jmenovitým výkonem 52, 78 a 105 W při 4000 ot/min. Jejich napájení je stejnosměrným napětím 24 V. Pro zpětnou vazbu jsou použity Hallovy snímače. Bližší specifikaci těchto BLDC motorů přehledně znázorňuje následující tabulka:

BLDC motor BLS025.24E má vyvedenou druhou hřídel pro montáž enkodéru a odměřování aktuální polohy. Pro tuto možnost můžeme nabídnout magnetický inkrementální enkodér MEM25 s třídou krytí IP65 a rozlišením až 1024 pulzů na otáčku.

Všechny výše uvedené bezkartáčové elektromotory spojujeme se šnekovými převodovkami řady CM/CL a planetovými převodovkami řady P.

BEGE MIG je magnetický enkodér s extrémně vysokou kvalitou signálu a špičkovým zpracováním vyráběný v Nizozemsku. Jedná se o přírubový typ enkodéru, který se netradičně montuje mezi motor a převodovku. Díky tomu jej lze snadno integrovat do stávajícího pohonu nebo doplnit do zcela nového stroje, aniž by se výrazně prodloužila zástavbová délka pohonu. MIG je kompatibilní prakticky se všemi řídicími systémy a je také velmi vhodný pro optimalizaci stávajících jednotek. Tato patentovaná technologie enkodérů pasuje do každého stroje. V současné době jsou k dispozici verze s inkrementálním i absolutním odměřováním polohy. Schématický obrázek níže znázorňuje a podrobně vysvětluje šest nejdůležitějších vlastností enkodéru BEGE, kvůli kterým byste měli zvážit použití této technologie ve Vaší aplikaci.

Použití vulkanizovaného magnetického kroužku činí enkodér robustním a odolným proti vibracím.

Přírubový enkodér MIG pasuje na každý elektromotor s přírubou IEC. U atypických pohonů může být enkodér zakázkově upraven tak, aby odpovídal specifickým rozměrům daného motoru.

Vysoce kvalitní elektronika utěsněná v epoxidové pryskyřici je zcela chráněna před vnějšími vlivy a zajišťuje velmi stabilní bezkontaktní měření signálu.

Z důvodu montáže mezi motor a převodovku je enkodér MIG zcela chráněn před špínou, prachem, korozí a kapalinami. Dokonce i při vysokotlakém čištění.

Přírubové enkodéry BEGE MIG instalované ve strojích a pohonných systémech jen zanedbatelně prodlužují délku celého pohonu. Šířka enkodéru se pohybuje v rozmezí od 7 mm do 15 mm v závislosti na vybraném modelu a velikosti motoru.

Protože je enkodér BEGE MIG integrován mezi motor a převodovku, nejsou nutné žádné úpravy motoru, jako např. prodloužený kryt ventilátoru nebo vyvedená druhá hřídel NDE.

Vážení zákazníci a obchodní partneři, děkujeme Vám za spolupráci a projevenou důvěru v roce 2019, velmi si jí vážíme. Dovolte nám, abychom Vám do nového roku 2020 popřáli hodně zdraví, štěstí, osobních i pracovních úspěchů a už teď se těšíme na nové výzvy v nastávajícím roce (nejen) v oblasti pohonné techniky, automatizace a robotiky. Děkujeme!

Dear clients and business partners, we would like to say thank you for your confidence and significant partnership in the year 2019. In the year 2020 we wish you all the best – health, happiness and success in both work and personal life. Also we are looking forward to our next cooperation. Thank you!

Naše nová řada kompaktních asynchronních motorů SM s hranatou skříní se začíná čím dál více prosazovat v provozech. Jejich vývoj proto stále pokračuje a postupně se rozrůstá o nové velikosti skříní, potažmo výkony. Od nynějška máme nově v nabídce tyto elektromotory také s osovou výškou IEC 71, což odpovídá výkonům v rozsahu 0,37~0,75 kW. To je umožňuje nasadit i v náročnějších aplikacích než tomu bylo doposud. V porovnání s konvenčními motory se redukováním skříně u řady SM podařilo výrazně zmenšit jejich zástavbové rozměry. Konkrétně model SM ve velikosti IEC 71B14 má redukovanou šířku skříně přibližně o 22 mm, délku skříně o 36 mm a výšku svorkovnice o 16 mm. Rozdíly v rozměrech dobře ilustrují následující výkresy.

Velkou výhodu nabízí model třífázového motoru SMT7144 s výkonem 0,75 kW, který je stále dostupný v osové výšce IEC 71, přestože u konvenčních motorů je zpravidla dostupný až od osové výšky IEC 80.

Motory řady SM lze navíc dodat ve dvou provedeních skříní podle druhu zatížení. Pro přerušovaný chod S3 lze zvolit výrazně kratší variantu skříně v provedení TENV, tj. zcela uzavřený motor bez ventilace.

Připomeňme, že SM řada se vyrábí v jednofázové i třífázové variantě a disponuje vysokou třídou krytí IP66 pro venkovní použití. Vybírat je aktuálně možno z 10 modelů jednofázových motorů SMM a 13 modelů třífázových motorů SMT. SM motory lze kombinovat s hliníkovými převodovkami ALU z našeho portfolia. Zde je celkový výčet kompatibilních převodovek připojitelných k elektromotorům řady SM:

Představujeme novou generaci krokového motoru se zpětnou vazbou a integrovanou řídicí jednotkou Ezi-SERVO II BT. Tento systém je z hlediska ovládání určen výhradně pro pulzní řízení nadřazeným systémem s výstupy PTO (Pulse Train Output). Prostřednictvím PLC, motion karty či generátoru pulzů lze jednoduše ovládat polohu, rychlost i směr otáčení v závislosti na aktuální frekvenci a sledu pulzů z nadřazeného systému. K dispozici jsou dva režimy ovládání a to 1-pulzní nebo 2-pulzní režim. V 1-pulzním režimu lze motor řídit signály STEP/DIR, zatímco v 2-pulzním režimu pomocí signálů CW/CCW (poloha i směr otáčení jsou ovládány pulzními signály). Krokové motory z řady Ezi-SERVO II BT jsou dostupné v následujících čtyřech velikostech:

Na výběr je celkem z 13 různých modelů s krouticím momentem od 0,069 N.m až do 2,4 N.m. Ke krokovým motorům ve velikostech NEMA 17~24 dodáváme také provedení s elektromagnetickou brzdou, která se montuje před motor a lze ji tak snadno vyměnit nebo doplnit k již dodanému motoru. Jako zpětná vazba je použit inkrementální enkodér s vysokým rozlišením 10 000, 16 000 nebo 20 000 pulzů, což zaručí velmi přesné dosažení polohy bez ztráty kroku. Výstupní signály A/B/Z z inkrementálního enkodéru lze vyvést do nadřazeného systému pro monitorování a vyhodnocování aktuální polohy.

Základní konfigurace parametrů se provádí prostřednictvím komunikačního rozhraní RS-232 přes PC. K tomuto účelu je k dispozici zdarma dodávaný software Drive Setting Program. Ezi-SERVO II BT používá stejnosměrné napájení 24 VDC u všech výše uvedených velikostí.

Kolaborativní robot – cobot je robot uzpůsobený pro fyzickou interakci s lidmi ve sdíleném pracovním prostoru. To je hlavní rozdíl oproti klasickým průmyslovým robotům. Myšlenkou je, že robot ve spolupráci s člověkem je schopen udělat více práce, než robot nebo člověk samostatně.

Postupem času více a více robotických systému nahrazuje lidskou práci i na místech, kde použití robotů nebylo dříve možné. Ve výrobě je rostoucí potřeba integrovat roboty jako pracovní sílu pro jejich preciznost a neúnavnost. Tento trend ovlivní nejen velké továrny ale i malé a střední výrobny.

Využití pro tento typ robotů je celá řada, nejčastěji se jedná například o nakládání a vykládání, obsluhu strojů, montáž, paletizaci, balení, leštění, rozdělování a kontrolu kvality.

RAVEO je integrátorem kolaborativních robotů značky Hanwha, jedné z nejvýznamnějších světových firem v oblasti chemického, leteckého, mechatronického a solárního průmyslu. Tito roboti vynikají prvotřídním průmyslovým designem (oceněno německou iF DESIGN AWARD), kompletní řadou tří typů a vynikajícím poměrem užitné hodnoty a ceny. Pro řešení potřeb zákazníků tak mohou sloužit modely HCR-3, HCR-5 a HCR-12. Model HCR-3 má neomezenou rotaci na koncovém kloubu, což je užitečné například při montážích, HCR-5 splňuje klasifikaci pro čisté prostory (dle ISO Cleanroom třídy 2), které jsou typické například v potravinářském, farmaceutickém nebo optickém průmyslu. Model HCR-12 má oproti srovnatelné konkurenci o 2 kg vyšší nosnost.

HCR-3

Neomezená rotace na konci kloubu

Užitečné zatížení 3 kg

Dosah 630 mm

HCR-5

Splňuje požadavky klasifikace čistoty dle ISO 2

Užitečné zatížení 5 kg

Dosah 915 mm

HCR-12

Velký rádius dosahu – ideální na nakládání/vykládání a paletizaci

Užitečné zatížení 12 kg

Dosah 1300 mm

Detailnější informace naleznete v sekci Kolaborativní roboti. Kontaktovat také můžete přímo naše specialisty na telefonním čísle +420 577 700 150 nebo na emailu info@raveo.cz.

Vzhledem k narůstajícímu zájmu o kompaktní indukční motory s výkonem nad 200 W jsme do našeho portfolia nově zařadili čelní převodovky řady UB se šikmým ozubením. Lze je připojit ke kompaktním indukčním a brzdovým motorům DKM o výkonu 250~400 W, které mají velikost příruby 104×104 mm. Maximální přenos momentu u těchto převodovek je 39 N.m, což je o 30 % více, než u stávající a zároveň nižší řady HB. Vybírat je možno z celkem 23 různých převodů z rozsahu 1:3~1:180. Na rozdíl od ostatních řad kompaktních převodovek mají UB převodovky centrální výstupní hřídel podobně jako je tomu u planetových převodovek.

Více informací k tomuto produktu včetně možnosti stažení katalogového listu a CAD modelů najdete v příslušné produktové kategorii.

Do naší široké škály kompaktních převodovek nově zařazujeme úhlové helicross převodovky DKM. Byly vyvinuty výrobcem DKM Motor Co., Ltd. ve spolupráci s německou společností Ott GmbH & Co. KG a disponují patentovanou technologií výroby a konstrukčním provedením. Helicross převodovky jsou určeny pro kompaktní asynchronní motory z portfolia DKM, respektive jejich podkategorie – indukční motory, indukční motory s brzdou a indukční motory s regulací rychlosti.

Jsou tvořeny šroubovým soukolím a ozubenými koly se šikmým ozubením s indukčně tvrzené oceli S45C. Pro aplikace s pohonem umístěným ve vlhkém prostředí může být převodovka volitelně opatřena nerezovou výstupní hřídelí SUS. Helicross převodovky se vyrábějí ve dvou velikostech příruby a to 90×90 mm a 104×104 mm. V prvním případě může být převodovka namontována na indukční motory o výkonu 90~200 W, v druhém případě na indukční motory o výkonu 250~400 W. Velkou předností těchto převodovek je široká škála převodových poměrů do pomala. Lze vybírat mezi 14 dostupnými převody z rozsahu 1:15~1:240, přičemž maximální přenášený výstupní moment je 176,5 N.m (vel. 9HC□B) nebo 294,2 N.m (vel. 10HC□B). Další nespornou výhodou je variabilní montáž k rámu stroje pomocí vnitřních závitů nebo průchozích otvorů ve skříni převodovky. Pohon může být nainstalován vodorovně či vertikálně, zleva i zprava. To poskytuje široké možnosti z hlediska návrhu a konstrukce stroje.

Více informací k tomuto produktu včetně možnosti stažení katalogového listu a CAD modelů najdete v příslušné produktové kategorii.

V mnoha průmyslových sektorech je čistota klíčovým faktorem. To se týká všech aplikací a všech použitých motorů s převodovkou. Podobně v mnoha sektorech najdeme aplikace, které musejí fungovat i v drsných podmínkách.

V obou případech musejí být převodovky chráněny před vnějšími vlivy. Transtecno nyní speciálně pro tyto účely navrhlo a vyrobilo kryt pro případy mytí, tzv. washdown proces. Ten je vyroben z černěného eloxovaného hliníku, je utěsněný O-kroužkem a zajištěn šrouby.

Nejedná se však o jedinou výhodu. Hřídel a olejové těsnění jsou chráněny za všech povětrnostních a provozních podmínek, čímž se snižuje také potřeba údržby převodovky.

Rádi bychom poděkovali všem našim zákazníkům, obchodním partnerům a přátelům za návštěvu naší expozice na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně, který je nejvýznamnějším průmyslovým veletrhem ve střední Evropě. Bylo nám velkým potěšením se s Vámi osobně setkat, předvést naše produkty nebo pomoci s výběrem vhodného řešení.

Nejdiskutovanějšími produkty naší expozice se stali kolaborativní roboti HCR od společnosti Hanwha, AGV se všesměrovými koly od Nabtesco nebo řízení mini delta robotu pomocí třech krokových motorů Ezi-SERVO II EtherCAT ALL. Vidět jste však mohli také obráběcí hlavy HITECO, lineární jednotky Bahr Modultechnik, zdvižné převodovky Zimm a další.

Parametry		Model
Parametry		BLS012.240	BLS018.240	BLS025.24E
Počet pólů	[-]	8	8	8
Počet fází	[-]	3	3	3
Jmenovité napětí	[V]	24	24	24
Jmenovité otáčky	[ot/min]	4000	4000	4000
Jmenovitý výkon	[W]	52	78	105
Jmenovitý moment	[N.m]	0,125	0,185	0,25
Špičkový moment	[N.m]	0,38	0,56	0,75
Jmenovitý proud	[A]	3,5	5,0	6,6
Špičkový proud	[A]	10,6	15,5	21
Odpor fáze	[Ω]	0,80	0,55	0,3
Indukčnost	[mH]	1,2	0,8	0,5
Momentová konst.	[N.m/A]	0,0355	0,036	0,0376
Setrvačnost rotoru	[g.cm²]	48	72	96
Hmotnost	[kg]	0,45	0,65	0,8

Velikost konvenčního AC motoru	Délka L (mm)
7124	211
7134	225

Aktuality Archiv - Strana 16 z 40 - RAVEO - World of motion

Velikost konvenčního AC motoru

Délka L (mm)