Aktuality
Krokové motory se zpětnou vazbou a EtherCAT komunikací
Krokové motory s integrovaným enkodérem EZI-SERVOII druhé generace mají nově integrovanou komunikaci EtherCAT, které je velmi oblíbená především díky rychlosti a jednoduché implementaci. Hybridní krokové motory EZI-SERVOII mají nově pokročilé buzení motoru což umožňuje navýšení kroutícího momentu až na 150 procent nominálního momentu.
Základní vlastnosti krokových motoru EZI-SERVO2 EtherCAT:
 |
Řízení krokových pohonů pomocí sběrnice EtherCATEzi-SERVO II využívá vysokorychlostní sběrnici EtherCAT (100Mbps – full-duplex). Ezi-SERVO2 se chová jako slave modul s podporou EtherCAT(Coe) s profilem CiA402. Driver podporuje poziční a rychlostní řízení s možností homingu. | |
 |
Zpětná vazbaEzi-SERVO II je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 micro sekund. Tento systém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává úplně nové možnosti využití krokových motorů. | |
 |
Řízení proudu dle aktuální zátěžeEzi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokového motoru. | |
 |
Špičkový moment až 150 procentU krokových pohonů Ezi-SERVO II lze využít u akcelerace a deakcelerace až 150 procent nominálního krouticího mementu. Nově je tato funkce známá ze servo- technologie také využitelná u krokových motorů. |
