Krokové motory se zpětnou vazbou a CC-Link sběrnicí
Aktuálně jsme rozšířili naše portfolio krokových motorů se zpětnou vazbou o další inovativní systém – Ezi-SERVO II CC-Link. Jedná se o druhou generaci hybridních krokových motorů se zpětnou vazbou a externími kontroléry, která navazuje na tradiční a oblíbený systém řady Ezi-SERVO. Vedle systémů Ezi-SERVO II Plus-E a Ezi-SERVO II EtherCAT tak nyní nabízíme nově také Ezi-SERVO II CC-Link s průmyslovou sběrnicí CC-Link vyvinutou společností Mitsubishi Electric Corporation.
CC-Link je vysokorychlostní otevřená síť s komunikační rychlostí až 10 Mbps poskytující spolehlivé řízení v reálném čase a možností připojení až 64 jednotek současně. Díky svým výhodám a přednostem byla tato síť přímo vyvinuta pro průmyslovou automatizaci s uplatněním např. v automotive nebo při výrobě polovodičů.
Druhá generace systému Ezi-SERVO II získala hned několik vylepšení, co se týče technologie řízení. Mezi nové funkce například patří pokročilé buzení krokového motoru, což umožňuje navýšení krouticího momentu až na 150 procent jmenovitého momentu, dále pokročilá správa proudu, která redukuje provozní teplotu a šetří energii. Řídicí jednotky jsou nově osazeny ARM procesory s vektorovým řízením a filtrováním, díky čemuž zpracování signálů ze zpětné vazby trvá pouhých 50 mikrosekund. V krátkosti několik technických parametrů k samotným krokovým motorům.
Systémy Ezi-SERVO II CC-Link jsou dodávány v těchto 7 velikostech:
– NEMA 8 (příruba 20×20 mm),
– NEMA 11 (příruba 28×28 mm),
– NEMA 14 (příruba 35×35 mm),
– NEMA 17 (příruba 42×42 mm),
– NEMA 23 (příruba 56×56 mm),
– NEMA 24 (příruba 60×60 mm),
– NEMA 34 (příruba 86×86 mm).
Krokové motory jsou osazeny vysoce přesným inkrementálním enkodérem se třemi kanály A/B/Z. U menších velikostí krokových motorů je dostupné rozlišení 4 000 pulzů/ot. (vel. NEMA 8) nebo 16 000 pulzů/ot. (vel. NEMA 11~14). Pro motory ve velikostech NEMA 17~34 lze vybírat mezi rozlišením 10 000 pulzů/ot. nebo 20 000 pulzů/ot. U všech velikostí lze softwarově přepínat rozlišení do několika nižších úrovní podle potřeby aplikace.
