Ezi-SERVO II BT – II. generace pulzně řízeného all-in-one krokového motoru se zpětnou vazbou
Představujeme novou generaci krokového motoru se zpětnou vazbou a integrovanou řídicí jednotkou Ezi-SERVO II BT. Tento systém je z hlediska ovládání určen výhradně pro pulzní řízení nadřazeným systémem s výstupy PTO (Pulse Train Output). Prostřednictvím PLC, motion karty či generátoru pulzů lze jednoduše ovládat polohu, rychlost i směr otáčení v závislosti na aktuální frekvenci a sledu pulzů z nadřazeného systému. K dispozici jsou dva režimy ovládání a to 1-pulzní nebo 2-pulzní režim. V 1-pulzním režimu lze motor řídit signály STEP/DIR, zatímco v 2-pulzním režimu pomocí signálů CW/CCW (poloha i směr otáčení jsou ovládány pulzními signály). Krokové motory z řady Ezi-SERVO II BT jsou dostupné v následujících čtyřech velikostech:
- NEMA 11 (28×28 mm)
- NEMA 17 (42×42 mm)
- NEMA 23 (56×56 mm)
- NEMA 24 (60×60 mm)
Na výběr je celkem z 13 různých modelů s krouticím momentem od 0,069 N.m až do 2,4 N.m. Ke krokovým motorům ve velikostech NEMA 17~24 dodáváme také provedení s elektromagnetickou brzdou, která se montuje před motor a lze ji tak snadno vyměnit nebo doplnit k již dodanému motoru. Jako zpětná vazba je použit inkrementální enkodér s vysokým rozlišením 10 000, 16 000 nebo 20 000 pulzů, což zaručí velmi přesné dosažení polohy bez ztráty kroku. Výstupní signály A/B/Z z inkrementálního enkodéru lze vyvést do nadřazeného systému pro monitorování a vyhodnocování aktuální polohy.
Základní konfigurace parametrů se provádí prostřednictvím komunikačního rozhraní RS-232 přes PC. K tomuto účelu je k dispozici zdarma dodávaný software Drive Setting Program. Ezi-SERVO II BT používá stejnosměrné napájení 24 VDC u všech výše uvedených velikostí.
Více informací k tomuto produktu včetně možnosti stažení dokumentace a CAD modelů najdete v příslušné produktové kategorii.
VIDEO:
