Bahr rozšiřuje Tripod o kardanovou teleskopickou hřídel
Bahr Modultechnik minulý rok překvapil se svou speciálně navrženou ekonomickou variantou systému Tripod, která je vyrobena pouze ze standardních dílů. Pohyb robota zajišťuje tříosý lineární systém poháněn řemeny.
Nyní Bahr rozšířil možnosti tohoto robota přidáním kardanové rotační hřídele k čelistem s deskou, což ještě navíc umožňuje točivý pohyb čelistí.
Montážní díry v rotační jednotce umožňují snadné uchycení a montáž dle přání zákazníka. Rotační modul je řízen pomocí teleskopické hřídele, což zajišťuje téměř bezúdržbové a velmi přizpůsobitelné řešení aplikací. Pokud jde o lineární osy, BAHR spoléhá na robustní, cenově dostupné osy řady LSZ 60, čímž se zařízení stává velmi kompaktní s minimálními zástavbovými rozměry.
Vidlice Triopodu, které jsou vyrobeny z odlehčeného, vysoce robustního plastu z karbonového vlákna nebo hliníku, jsou montovány přímo na desku pomocí kloubů. Není tudíž nutné použití dalších převodů či jiného příslušenství.
Díky lineárnímu uspořádání hnací tyče je zapotřebí méně spojů než u konvenčního polohovacího tripodu. Toto vylepšení přináší výraznou výhodu ve stabilitě, jelikož spoje ve vidlicích ramen se mohou stát slabými místy v případě nadměrného zatížení nebo tlaku působícího na zařízení.
U tripodu je obzvláště výhodou široká komptabilita motorů a ovládacích systémů od více výrobců. Robot byl úspěšně testován na servopohonech Kollmorgen, ale prakticky jde osadit jakýmkoliv servosystémem.
„Běžně je uživatelům nabízen pouze komplexní systém včetně ovládání. Z toho důvodu je často nezbytné upravit rozhraní mezi ovládáním a systémem polohování“ dodal Dirk Bar, Ředitel designu v BAHR Modultechnik, „Nicméně náš tripoidní systém se skládá z kompletní mechanické konstrukce, takže zákazníci si mohou vybavit tento systém ovládáním a motory, dle jejich preferencí.“
