AKM AC SERVOMOTORY

Standardní servomotory Kollmorgen

+420 577 700 150 info@raveo.cz EN
Technická konzultace Poradíme s ideálním řešením
Zobrazit menuSkrýt menu


Zobrazit produktové menu Skrýt produktové menu

AKM AC SERVOMOTORY

  • jmenovitý krouticí moment: 0,18 – 180 N.m
  • jmenovité otáčky: až 8000 ot./min
  • výkon: 0,08 – 20,4 kW

 

Velikosti:  AKM1 – AKM8

Zavolejte mi Dotaz na produkt
Popis Parametry Konfigurátor 2D/3D Modely Ke stažení Média Dotaz na produkt

K charakteristickým vlastnostem AKM série patří vysoký točivý moment v poměru k momentu setrvačnosti a malý rozběhový moment díky nízkému „coggingu“.
Tyto vysoce účinné motory ve standardních rozměrech nabízejí mimořádně hladký a dynamický chod a jsou dostupné v široké škále typů vinutí, zpětných vazeb, konektorů a výstupních přírub.

– krouticí moment 0,18 až 180 N.m
– výkon 0,08 – 20,4 kW
– rychlost až 8000 ot./min.
– elektromagnetická brzda
– 25 typů zpětných vazeb

Vlastnosti
• 8 velikostí, 28 kombinací velikost/ typ vinutí
• rychlost až 8000 ot/min
• napětí vinutí: 75 VDC; 120, 240, 480 VAC
• široká nabídka rotačních snímačů, výstupních přírub a těsnění
• vinutí je dimenzováno na nárůst 100°C oproti okolní teplotě 40°C díky použití izolace třídy F 155°C
• certifikáty: cURus, CE, UL, EAC
• RoHS prohlášení

Možnosti
• Zpětná vazba: resolver, SFD (digitální resolver), HIPERFACE, EnDAT, BiSS, inkrementální enkodér, Drive-CliQ
• těsnění pro zvýšenou odolnost
• výstupní hřídel: hladká, s perem nebo s ploškou
• dva konektory (enkodér, napájecí) nebo jeden konektor (enkodér a silové kabely v jednom kabelu) pro propojení s driverem (pevný, otočný)
• 24 VDC brzda (fail-safe)
• Krytí až IP67 (možnost maziva pro potravinářský průmysl)

Výhody
• nejširší nabídka variací motorů pro všechny typy aplikací (výroba motorů na zakázku možná)
• nejlepší hustota výkonu ve své třídě
• výjimečně nízká hodnota „COGGING” a nízké harmonické zkreslení zaručuje velmi plynulý chod motoru
• velmi jednoduchá instalace “PLUG and PLAY” díky funkčnímu autotuningu u AKD driveru

NázevVelikost přírubyPřídržný moment v klidovém stavu M0Proud v klidovém stavu I0Špičkový krouticí moment M0 MAXŠpičkový proud ImaxJmenovitý krouticí moment při 230VJmenovitá rychlost při 230VJmenovitý krouticí moment při 400VJmenovitá rychlost při 400VMoment setrvačnostiHmotnost
AKM11B 40 mm0,183 Nm1,16 A0,609 Nm4,65 A0,167 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,017 kgcm20,35 kg
AKM12C 40 mm0,310 Nm1,51 A1,08 Nm6,06 A0,279 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,031 kgcm20,49 kg
AKM13C 40 mm0,409 Nm1,48 A1,46 Nm5,93 A0,364 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,045 kgcm20,63 kg
AKM21C 58 mm0,48 Nm1,58 A1,47 Nm6,3 A0,39 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,11 kgcm20,82 kg
AKM22C 58 mm0,84 Nm1,39 A2,73 Nm5,6 A0,78 Nm3500 ot/min0,68 Nm8000 ot/min0,16 kgcm21,1 kg
AKM22E 58 mm0,87 Nm2,73 A2,76 Nm10,9 A0,70 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,16 kgcm21,1 kg
AKM23D 58 mm1,16 Nm2,19 A3,84 Nm8,8 A1,03 Nm5000 ot/min0,92 Nm8000 ot/min0,22 kgcm21,38 kg
AKM23E 58 mm1,16 Nm2,78 A3,86 Nm11,1 A0,98 Nm6500 ot/min- Nm- ot/min0,22 kgcm21,38 kg
AKM23F 58 mm1,18 Nm4,31 A3,88 Nm17,2 A0,94 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,22 kgcm21,38 kg
AKM24D 58 mm1,41 Nm2,21 A4,76 Nm8.8 A1,29 Nm4000 ot/min1,11 Nm8000 ot/min0,27 kgcm21,66 kg
AKM24E 58 mm1,40 Nm2,79 A4,79 Nm11,2 A1,24 Nm5500 ot/min- Nm- ot/min0,27 kgcm21,66 kg
AKM24F 58 mm1,42 Nm3,89 A4,82 Nm15,6 A1,12 Nm8000 ot/min- Nm- ot/min0,27 kgcm21,66 kg
AKM31C 70 mm1,15 Nm1,37 A3,88 Nm5,5 A1,12 Nm2500 ot/min1,00 Nm5000 ot/min0,33 kgcm21,55 kg
AKM31E 70 mm1,20 Nm2,99 A4,00 Nm12,0 A0,95 Nm6000 ot/min- Nm- ot/min0,33 kgcm21,55 kg
AKM32C 70 mm2,00 Nm1,44 A6,92 Nm5,7 A1,95 Nm1500 ot/min1,86 Nm3000 ot/min0,59 kgcm22,23 kg
AKM32E 70 mm2,04 Nm2,82 A7,11 Nm11,3 A1,91 Nm3000 ot/min1,50 Nm6500 ot/min0,59 kgcm22,23 kg
AKM32H 70 mm2,10 Nm5,50 A7,26 Nm22,0 A1,45 Nm7000 ot/min- Nm- ot/min0,59 kgcm22,23 kg
AKM33C 70 mm2,71 Nm1,47 A9,76 Nm5,9 A2,64 Nm1000 ot/min2,54 Nm2000 ot/min0,85 kgcm22,9 kg
AKM33E 70 mm2,79 Nm2,58 A9,96 Nm10,3 A2,62 Nm2000 ot/min2,34 Nm4500 ot/min0,85 kgcm22,9 kg
AKM33H 70 mm2,88 Nm5,62 A10,22 Nm22,5 A2,27 Nm5500 ot/min- Nm- ot/min0,85 kgcm22,9 kg
AKM41C 84 mm1,95 Nm1,46 A6,12 Nm5.8 A1,88 Nm1200 ot/min1,77 Nm3000 ot/min0,81 kgcm22,44 kg
AKM41E 84 mm2,02 Nm2,85 A6,28 Nm11,4 A1,82 Nm3000 ot/min1,58 Nm6000 ot/min0,81 kgcm22,44 kg
AKM41H 84 mm2,06 Nm5,60 A6,36 Nm22,4 A1,62 Nm6000 ot/min- Nm- ot/min0,81 kgcm22,44 kg
AKM42C 84 mm3,35 Nm1,40 A11,1 Nm5,60 A- Nm- ot/min3,10 Nm1500 ot/min1,5 kgcm23,39 kg
AKM42E 84 mm3,42 Nm2,74 A11,3 Nm11,0 A3,12 Nm1800 ot/min2,81 Nm3500 ot/min1,5 kgcm23,39 kg
AKM42G 84 mm3,53 Nm4,80 A11,5 Nm19,2 A2,90 Nm3500 ot/min2,35 Nm6000 ot/min1,5 kgcm23,39 kg
AKM42J 84 mm3,56 Nm8,40 A11,6 Nm33,7 A2,38 Nm6000 ot/min- Nm- ot/min1,5 kgcm23,39 kg
AKM43E 84 mm4,70 Nm2,76 A15,9 Nm11,0 A4,24 Nm1500 ot/min3,92 Nm2500 ot/min2,1 kgcm24,35 kg
AKM43H 84 mm4,82 Nm5,4 A16,1 Nm21,6 A3,86 Nm3000 ot/min2,81 Nm5500 ot/min2,1 kgcm24,35 kg
AKM43L 84 mm4,73 Nm11,2 A16,0 Nm44,6 A2,53 Nm6000 ot/min- Nm- ot/min2,1 kgcm24,35 kg
AKM44E 84 mm5,76 Nm2,9 A19,9 Nm11,4 A5,22 Nm1200 ot/min4,80 Nm2000 ot/min2,7 kgcm25,3 kg
AKM44H 84 mm5,89 Nm5,6 A20,2 Nm22,4 A4,66 Nm2500 ot/min3,48 Nm4500 ot/min2,7 kgcm25,3 kg
AKM44J 84 mm6,00 Nm8,8 A20,4 Nm35,2 A3,84 Nm4000 ot/min2,75 Nm6000 ot/min2,7 kgcm25,3 kg
AKM51E 108 mm4,70 Nm2,75 A11,6 Nm8,24 A4,41 Nm1200 ot/min3,98 Nm2500 ot/min3,4 kgcm24,2 kg
AKM51H 108 mm4,79 Nm6,0 A11,7 Nm18,0 A3,87 Nm3000 ot/min1,97 Nm6000 ot/min3,4 kgcm24,2 kg
AKM51L 108 mm4,89 Nm11,9 A12,0 Nm35,7 A2,00 Nm6000 ot/min- Nm- ot/min3,4 kgcm24,2 kg
AKM52E 108 mm8,34 Nm2,99 A21,3 Nm9,00 A- Nm- ot/min7,61 Nm1500 ot/min6,2 kgcm25,8 kg
AKM52H 108 mm8,48 Nm5,9 A21,6 Nm17,7 A7,53 Nm1800 ot/min6,26 Nm3500 ot/min6,2 kgcm25,8 kg
AKM52L 108 mm8,67 Nm11,6 A22,0 Nm34,8 A6,40 Nm3500 ot/min3,27 Nm6000 ot/min6,2 kgcm25,8 kg
AKM52M 108 mm8,60 Nm13,1 A21,9 Nm39,4 A5,20 Nm4500 ot/min- Nm- ot/min6,2 kgcm25,8 kg
AKM53G 108 mm11,4 Nm4,77 A29,7 Nm14,3 A10,7 Nm1000 ot/min9,85 Nm2000 ot/min9,1 kgcm27,4 kg
AKM53H 108 mm11,5 Nm6,6 A30,0 Nm19,8 A10,5 Nm1500 ot/min8,83 Nm3000 ot/min9,1 kgcm27,4 kg
AKM53L 108 mm11,6 Nm11,8 A30,3 Nm35,4 A9,59 Nm2500 ot/min6,00 Nm5000 ot/min9,1 kgcm27,4 kg
AKM53P 108 mm11,4 Nm19,1 A29,8 Nm57,4 A5,88 Nm5000 ot/min- Nm- ot/min9,1 kgcm27,4 kg
AKM54H 108 mm14,2 Nm5,5 A37,5 Nm16,5 A13,4 Nm1000 ot/min12,6 Nm1800 ot/min12 kgcm29 kg
AKM54K 108 mm14,4 Nm9,7 A38,4 Nm29,2 A12,7 Nm1800 ot/min10,05 Nm3500 ot/min12 kgcm29 kg
AKM54L 108 mm 14,1 Nm12,5 A37,5 Nm37,5 A11,5 Nm2500 ot/min8,13 Nm4500 ot/min12 kgcm29 kg
AKM54N 108 mm 14,1 Nm17,8 A 37,6 Nm53,4 A9,85 Nm3500 ot/min- Nm- ot/min12 kgcm29 kg
AKM62H 138 mm11,9 Nm5,4 A29,6 Nm16,2 A10,8 Nm1000 ot/min10,2 Nm2000 ot/min17 kgcm28,9 kg
AKM62L 138 mm12,2 Nm12,0 A30,1 Nm36,0 A10,0 Nm2500 ot/min7,42 Nm5000 ot/min17 kgcm28,9 kg
AKM62M 138 mm12,2 Nm13,4 A30,2 Nm40,3 A9,50 Nm3000 ot/min5,70 Nm6000 ot/min17 kgcm28,9 kg
AKM62Q 138 mm12,0 Nm21,8 A29,8 Nm65,4 A6,5 Nm5500 ot/min- Nm- ot/min17 kgcm28,9 kg
AKM63H 138 mm16,6 Nm5,6 A42,1 Nm16,8 A- Nm- ot/min14,6 Nm1500 ot/min24 kgcm211,1 kg
AKM63L 138 mm16,8 Nm11,1 A42,6 Nm33,3 A14,2 Nm1500 ot/min12,9 Nm3000 ot/min24 kgcm211,1 kg
AKM63M 138 mm17,0 Nm13,8 A43,0 Nm41,4 A14,3 Nm 2000 ot/min 11,3 Nm4000 ot/min24 kgcm211,1 kg
AKM63Q 138 mm16,7 Nm22,4 A42,4 Nm67,2 A11,9 Nm3500 ot/min- Nm- ot/min24 kgcm211,1 kg
AKM64K 138 mm20,8 Nm9,2 A53,5 Nm27,5 A18,8 Nm1200 ot/min17,2 Nm2000 ot/min32 kgcm213,3 kg
AKM64L 138 mm21,0 Nm12,8 A54,1 Nm38,4 A18,4 Nm1500 ot/min15,6 Nm3000 ot/min32 kgcm213,3 kg
AKM64Q 138 mm20,6 Nm20,7 A53,2 Nm62,1 A15,3 Nm3000 ot/min10,7 Nm5000 ot/min32 kgcm213,3 kg
AKM65L 138 mm25 Nm12,2 A65,2 Nm36,6 A22,4 Nm1300 ot/min19,2 Nm2500 ot/min40 kgcm215,4 kg
AKM65M 138 mm25,0 Nm13,6 A65,2 Nm40,9 A21,9 Nm1500 ot/min18,8 Nm2700 ot/min40 kgcm215,4 kg
AKM65P 138 mm24,5 Nm19,8 A65,2 Nm59,4 A19,1 Nm2400 ot/min14,9 Nm4000 ot/min40 kgcm215,4 kg
AKM72L 188 mm30 Nm11,5 A79,5 Nm34,5 A- Nm- ot/min25,3 Nm1500 ot/min65 kgcm219,7 kg
AKM72P 188 mm29,4 Nm18,7 A78,5 Nm56,1 A23,8 Nm1800 ot/min20,1 Nm3000 ot/min65 kgcm219,7 kg
AKM72Q 188 mm29,5 Nm23,5 A78,4 Nm70,5 A23,3 Nm2000 ot/min16,3 Nm4000 ot/min65 kgcm219,7 kg
AKM73L 188 mm42 Nm12,1 A113 Nm36,3 A- Nm- ot/min34,4 Nm1400 ot/min92 kgcm226,7 kg
AKM73P 188 mm 41,6 Nm19,5 A111 Nm58,6 A34,7 Nm1300 ot/min28,5 Nm2400 ot/min92 kgcm226,7 kg
AKM73Q 188 mm41,5 Nm24,5 A111 Nm73,5 A33,4 Nm1500 ot/min25,2 Nm3000 ot/min92 kgcm226,7 kg
AKM74L 188 mm53,0 Nm12,9 A143 Nm38,7 A- Nm- ot/min43,5 Nm1200 ot/min120 kgcm233,6 kg
AKM74P 188 mm52,5 Nm18,5 A142 Nm55,5 A- Nm- ot/min39,6 Nm1800 ot/min120 kgcm233,6 kg
AKM74Q 188 mm52,2 Nm26,1 A141 Nm78,3 A42,8 Nm1200 ot/min31,5 Nm2500 ot/min120 kgcm233,6 kg
AKM82T 260 mm75 Nm48 A210 Nm240 A- Nm- ot/min47.5 Nm2500 ot/min172 kgcm249 kg
AKM83T 260 mm130 Nm62 A456 Nm310 A- Nm- ot/min70 Nm2200 ot/min334 kgcm273 kg
AKM84T 260 mm180 Nm67 A668 Nm335 A- Nm- ot/min105 Nm1800 ot/min495 kgcm297 kg

Představení společnosti Kollmorgen

Představení společnosti Kollmorgen, která se zabývá pohonnými aplikacemi po celém světě.

Technologie Kollmorgen

Zajímavé aplikace a technologie představil Kollmorgen na veletrhu v roce 2012.

V první a druhé části vida můžete vidět vytvoření automatizované ponorky pracující v náročném prostředí 4km pod mořskou hladinou s tlakem 380 atmosfér, ve slaném a velmi chladném prostředí. Tento robot byl použit pro prozkoumání vraku lodi Titanic.

Ve třetí části nám Kollmorgen jakým způsobem se podíleli na tvorbě dopravního prostředku Segway. Kollmorgen stál před náročným úkolem stvořit motor s vysokým kroutícím momentem, 10 000 ot/min a vysokou efektivitou.

V páté části videa demonstruje komplexní vytvoření závodní elektromotorky z dílny Kollmorgen, s použitím motoru AKM74, která třikrát vyhrála závod TTX75GP.

Servo boxovací roboti

Ukázka aplikace s použitím jednoho PDMM programovacího master servozesilovače pro řízení celé aplikace bez potřeby použití externích nadřazených jednotek jako je např. PLC.

Rychlé uvedení do provozu zajišťuje servozesilovač AKD, který řídí různé typy motorů (AKM, AKMH, AKM washdown). Celá aplikace se lze vrátit na startovací pozici bez použití dalších senzorů. Zajímavé na této aplikaci je absence senzorů v boxovacích rukavicích nebo hlavě robota. Přitom PMM ovladač ví přesně, kdy ruka robota zasáhne obličej.

Je dosaženo vyšší přesnosti s maximalizací produktivity stroje potřebné např. u balících strojů.

Samohybné systémy pro vnitřní tok materiálu

DC nízkonapěťové servomotory v sérii AKM od firmy KOLLMORGEN s 48voltovým vinutím pro mobilní roboty.Zařízení Packman 200 je vybaveno synchronními servomotory KOLLMORGEN AKM postavenými na nové verzi se speciálně vyladěným vinutím pro 48 V. S balíčkem Packman 200 vyvinula společnost Opteq Robotics řešení s vlastním pohonem pro materiálové toky, které svou cestou rychle a přesně dosáhnou svého cíle.

Zavolejte mi

Vyplňte prosím svůj kontakt a preferovaný čas a my se ozveme