AKD2G SERVOZESILOVAČ

Mezi hlavní funkce AKD2G patří dvouosé řízení, rozšiřitelná sběrnice I/O (bez zvětšení velikosti), vyjímatelná paměť v podobě SD karty, dvoukanálový STO a má jako první integrovaný grafický displej v tomto odvětví. AKD2G je optimalizován, pro jedno konektorové AKM2G a AKM (s brzdou, nebo bez brzdy). Redukuje kabeláž s technologií jediného hybridního kabelu. AKD2G také nabízí možnost sekundární zpětné vazby, na podporu starších typů enkodérů.

Výhody:

• Úspora místa, integrované dvouosé řízení zdvojnásobuje hustotu výkonu. Zároveň je o 20% kompaktnější než konkurenční produkty dvouosého řízení.
• Přehled stavu a všechny důležité informace jsou zobrazeny přímo na displeji, v reálném čase.
• Bezpečnostní funkce SafeMotion™ výrazně zlepšuje bezpečnost. Funkce jsou navrženy pro jednoduchou implementaci. Poskytují celou řadu možností: SafeStop, SafeSpeed a SafePosition, aby vyhovovaly prakticky jakémukoli požadavku.

Flexibilita:

• Modulární design umožňuje specifikovat pouze potřebné funkce.
• Volitelný port pro zpětnou vazbu enkodérů: EnDAT 2.2; BiSS; Resolver; A-QUAD-B Encoder; Encoder emulation; Dual-loop.
• Široký výběr sběrnic pro optimalizaci systému zahrnuje: EtherCAT® & FSoE; CANopen®; PROFINET® IRT; Ethernet/IP™.
• Vestavěná detekce přepětí, proudové ochrany a tepelného čidla, zajišťují vyšší spolehlivost a životnost.
• Dvoukanálová funkce STO, pro lepší řízení servozesilovače a kontrolu točivého momentu. Pro každou osu zvlášť.
• Bezkonkurenční hustota výkonu pro lepší variabilnější implementaci.
• Vhodný pro montáž včetně kabeláže do rozvaděčů od hloubky 225mm (9”).
• vyjímatelná paměť, standartní SD karta.
• V základě 16 bitová I/O sběrnice, s možným rozšířením na 28 bitovou šířku I/O.
• V základě 2 bezpečnostní vstupy a 4 výstupy.

Snadné použití:

• Připoj a jeď, plná kompatibilita se všemi Kollmorgen motory.
• Uživatelské rozhraní GUI, je opakovaně oceňované pro uživatelskou přívětivost a širokou použitelnost.
• Hybridní konektor Motor-Power je optimalizován pro jedno kabelové motory.
• Není potřeba žádné: adaptéry, D/subs ani rozbočovače.
• Konektory s pružinovými svorkami, na I/O sběrnici, zjednodušují a urychlují montáž, dále jsou velmi přehledně zpracovány.

Rychlost:

• Součástí je výkonný Dual-Core ARM™A9, 800 MHz.
• K dispozici je 1,5 M hradlových polí, které lze libovolně programovat a vytvořit složitý řídící obvod s parametry:
  • Proudová smyčka: 1,28 µs.
  • Rychlostní smyčka: 62,5 µs.
  • Polohová smyčka: 250 µs.
• Obsahuje funkci Wizard-based s nástrojem Bode Plot pro snadné a efektivní ladění os, kdykoli je potřeba na jedno kliknutí.
• Vysoká datová propustnost pomocí protokolu TCP/IP Ethernet.

-STO (safe torque OFF)

STO bezpečně přeruší napájení motoru v servu. Motor je pak bez kroutícího momentu.

-SS1 (Safe Stop 1)

Pohon se zastaví řízeným brzděním. Potom se bezpečné přeruší napájení motoru a motor je pak bez kroutícího momentu.

-SBC/SBT (Safe Brake Control & Safe Brake Test)

Testovací funkce pro externí brzdy a brzdu motoru, testování je mnohem jednodušší než testování brzd z PLC/PAC.

-SOS2 (Safe Operating Stop)

Sleduje dosaženou polohu zastavení a spouští SS1 v případě odchylek mimo stanovené limity.

-SDI1 (Safe Direction)

Funkce SDI zajišťuje, že se pohon může pohybovat pouze v definovaném směru. V případě chyby se spustí t SS1.

-SSR1 (Safe Speed Range)

Monitoruje měnič, zda dodržuje definovaný rozsah otáček. V případě chyby se spustí SS1.

-SLS1 (Safe Limited Speed)

Monitoruje pohon, zda dodržuje stanovený rychlostní limit. V případě chyby se spustí SS1.

-SS21 (Safe Stop 2)

Řízeným brzděním se pohon zastaví a následně zůstává v řízeném klidu. Řídicí funkce pohonu  zůstávají aktivní.

-SLP1 (Safe Limited Position)

Sleduje absolutní polohu pohonu. Pokud je dosažena mezní hodnota nebo je brzdný moment příliš nízký na to, aby udržel pohon v mezní hodnotě, spustí se SS1.

-SLI1 (Safe Limited Increments)

Sleduje relativní polohu měniče vzhledem k aktuální poloze při aktivaci funkce SLI. SS1 se spustí, když je dosaženo t předepsané mezní hodnoty.