SCARA roboty řady YK-XE (4-10kg)

SCARA robot výrobce YAMAHA řady YK-XE nabízí vynikající efektivitu a spolehlivost za dostupnou cenu, s dosahem ramene až 400mm/710mm dle varianty. K pohonu je použit řemen.

• Optimální pro polohování a montáž automobilových dílů

• Zvýšení produktivity díky vysokorychlostnímu pohybu
  • Přepracováním konstrukce ramene se snížily vibrace a optimalizovalo se polohování, čímž se zkrátila standardní doba cyklu. Možnost vysokorychlostního a svižného provozu s eliminací vibrací přispěl ke zvýšení produktivity.

• Pro širokou škálu aplikací – maximální užitečné zatížení je 4 až 10 kg
  • Vhodné pro aplikace: montáž, balení, paletizace, třídění, kontrola, etiketování, pájení

• • Roboty SCARA podporují širokou škálu oborů, jako jsou montážní práce, vyžadující vysokou přesnost nebo třídění, vyžadující vysokou rychlost. Vzhledem k tomu, že maximální užitečné zatížení je 10 kg, lze s nimi manipulovat i těžkými obrobky, například s díly pro automobilový průmysl.

• Příklady použití

• Příznivá cena a lepší výkon
  • Díky tomu, že řada robotů SCARA YK-XE dosahuje vysokého provozního výkonu i přijatelné ceny, lze zkonstruovat výrobní zařízení s vysokým nákladovým výkonem.

• Zlepšené uživatelské rozhraní
• • SCARA YK-XE má optimalizovanou velikost a počet vzduchových trubic a uživatelských vstupů/výstupů pro koncové efektory. Rozvody jsou umístěny tak, aby se snížilo riziko rozpojení. (YK610XE-10 a YK710XE-10)

• Řada Yamaha YK-XE automaticky optimalizuje zrychlení/zpomalení.
  • Optimální zrychlení a zpomalení se automaticky vybírá z polohy ramene při zahájení operace a z polohy ramene při ukončení operace. Špičkový točivý moment motoru nebo přípustný špičkový točivý moment převodovky není překročen, díky zadání pouhých tří parametrů*. Pro udržení vysokého zrychlení/zpomalení je vždy uvažován plný výkon motoru.
    * Užitného zatížení, momentu setrvačnosti osy R a délka vyložení momentu setrvačnosti osy R.

• Byla přidána průchozí hřídel a průchozí uzávěr.
  • Lze zvolit variantu „průchozí šachty“ nebo „průchozího uzávěru“ pro kabeláž a hadičky. Není nutné navrhovat a vyrábět stojan pro instalaci vedení a hadic rozvodů. Kromě toho se díky vedení kabeláže a hadic vnitřkem hlavního tělesa snižuje možnost přerušení nebo odpojení vodičů během provozu. (U modelu YK400XE-4 je k dispozici pouze průchozí hřídel.)

• Spínač uvolnění brzdy je volitelný.
  • Díky němu je ve stavu nouzového zastavení brzda osy Z uvolněna a osa Z se může pohybovat nahoru nebo dolů. Uvolněním spínače se brzda osy Z aktivuje. Tím se zvyšuje pohodlí při montáži a seřizování.

• Snadný upgrade z předchozí řady, díky společnému designu montážní platformy
  • Montážní rozměry modelu YK400XE-4 jsou plně kompatibilní s dřívějším modelem YK400XR.
    To zajišťuje snadnou výměnu.

• Snadnější ovládání v kombinaci s řídicí jednotkou RCX340
  • Komplexní řídicí jednotka RCX340 využívá maximální potenciál robotického systému YK400XE. Volitelný integrovaný systém „iVY2“ poskytuje zjednodušené zpracování obrazu. Na výběr je programovací software pro PC nebo výukový balíček.

• Jednoduchá integrace systému Vision
  • Řídicí jednotka robota s rozhraním pro kameru a gripper

• Kompatibilita s různými komunikacemi
  • Robot je kompatibilní s běžně používanými komunikacemi, jako jsou CC-Link, EtherNet/IP™, DeviceNet™, PROFIBUS, PROFINET a EtherCAT.

• Spolehlivost podložená 43letou zkušeností s vývojem robotů SCARA
  • Robot Yamaha SCARA, který byl původně vyvinut přímo v podniku za účelem zajištění odolného a přesného řízení pohybu v náročném prostředí výroby motocyklů, byl „testován“ a osvědčil se v různých oblastech po dobu 43 let.
    * Výrobek byl uveden na trh v roce 1984.