KOMPAKTNÍ PRSTENCOVÉ MOTORY – TBM

Kompaktní prstencové motory pro robotické a nejnáročnější aplikace

Zobrazit menuSkrýt menu


KOMPAKTNÍ PRSTENCOVÉ MOTORY – TBM

  • výkon: 117 – 600  W
  • rychlost: 560 – 4300 ot/min
  • jmenovitý krouticí moment: 0,4– 10,3 Nm

 

Velikosti:  60 / 76 / 129

Řada bezrámových prstencových motorů TBM (Torquer Brushless Motor) je navržena pro přímou integraci do konstrukce zařízení za použití vlastních ložisek podporující rotor.
Tato řada je určena pro aplikace, které vyžadují vysoký výkon v malém, kompaktním provedení s minimální hmotností a setrvačností.
S širokým rozsahem standardních motorů a schopností rychle a efektivně začlenit konstrukční modifikace můžeme vybrat přesný a na míru vyhovující model motoru, který splní požadavky zákazníka a poskytne maximální výkon v aplikacích jako jsou robotické klouby, lékařská robotika, naklápění senzoru, naváděcích systémech a v dalších polohovacích aplikacích.
Vlastnosti:
  • Široký rozsah dostupných velikostí rámů od 60 mm do 129 mm
  • Optimalizované standardní vinutí 24/48/96 VDC
  • Nízká hodnota reluktančního momentu (cogging) mající vliv na zvlnění momentové charakteristiky a nerovnoměrnost chodu v důsledku přechodu magnetů přes póly statoru
  • Vnitřní teplota vinutí 155°C při jmenovitém zatížení
  • Nerezová ocel rotoru jako ochrana proti korozi
  • Drážkované provedení rotorů
  • Laserově značené armatury
  • RoHS prohlášení
  • CE certifikát při jmenovitém napětí
Výhody:
  • Přímé připojení zátěže k motoru eliminuje údržbu převodovek, pásů nebo řemenic.
  • Bezvůlové provedení a pružnost zajišťuje přesnější chod systému.
  • Eliminuje spojovací díly a redukuje celkové rozměry stroje.
  • Zabudování motoru umožňuje použít kompaktní konstrukci zařízení a napomáhá chránit své duševní vlastnictví.
  • Obrovský výběr standardních motorů a konstrukční modifikace pro přesné uzpůsobení systému eliminují vynaložený čas, náklady a riziko plným přizpůsobením motoru.
Volitelné příslušenství:
  • Vlastní zakázkové vinutí.
  • Přídavné Hallovy snímače jsou předem zarovnány a instalovány na axiální rotor již z výroby pro dosažení správné synchronizace.

Seřízení asymetrické polohy u prstencového motoru a zpětné vazby

U prstencového motoru a zpětné vazby může vzniknout asymetická poloha. Na videu je ukázka, jak snadno lze nastavit komunikační seřízení s využitím programu AKD Workbench, pro přiblížení snímače umístěného na prstencovém motoru.

Představení společnosti Kollmorgen

Představení společnosti Kollmorgen, která se zabývá pohonnými aplikacemi po celém světě.

Technologie Kollmorgen

Zajímavé aplikace a technologie představil Kollmorgen na veletrhu v roce 2012.

V první a druhé části vida můžete vidět vytvoření automatizované ponorky pracující v náročném prostředí 4km pod mořskou hladinou s tlakem 380 atmosfér, ve slaném a velmi chladném prostředí. Tento robot byl použit pro prozkoumání vraku lodi Titanic.

Ve třetí části nám Kollmorgen jakým způsobem se podíleli na tvorbě dopravního prostředku Segway. Kollmorgen stál před náročným úkolem stvořit motor s vysokým kroutícím momentem, 10 000 ot/min a vysokou efektivitou.

V páté části videa demonstruje komplexní vytvoření závodní elektromotorky z dílny Kollmorgen, s použitím motoru AKM74, která třikrát vyhrála závod TTX75GP.