Ezi-SERVO HS – krokové motory s dutou hřídelí a zpětnou vazbou
Systém Ezi-SERVO HS je novým přírůstkem do populární série krokových motorů Ezi-SERVO se zpětnou vazbou. Tato nová modelová řada je specifická konstrukčním provedením krokového motoru, který má, na rozdíl od ostatních modelů, vyvedenou dutou hřídel skrze rotor. Tento dutý hřídel je průchozí v celé délce motoru a proto může být použit pro průchod kabelů nebo vedení laserových paprsků skrz něj, pro úsporu místa v poháněném zařízení atd. Využití najde také v různých plničkách, dávkovačích nebo rozvodech vzduchu, plynů a tekutin. Krokové motory Ezi-SERVO HS se vyrábí v těchto standardních velikostech a průměrech duté hřídele:
|
Velikost motoru |
Vnitřní průměr duté hřídele |
Vnější průměr duté hřídele |
Přídržný moment v závislosti na typu motoru |
|---|---|---|---|
|
NEMA 9 (20×20 mm) |
Ø3 mm |
Ø5 mm |
0,014/0,02 N.m |
|
NEMA 11 (28×28 mm) |
Ø5 mm |
Ø7 mm |
0,053/0,117 N.m |
|
NEMA 14 (35×35 mm) |
Ø8 mm |
Ø10 mm |
0,19/0,36 N.m |
|
NEMA 17 (42×42 mm) |
Ø8 mm |
Ø10 mm |
0,31/0,56 N.m |
|
NEMA 23 (56×56 mm) |
Ø12 mm |
Ø15 mm |
1,2/2,1 N.m |
|
NEMA 34 (86×86 mm) |
Ø16 mm |
Ø20 mm |
4,5 N.m |
Na výběr je celkem z 11 různých modelů s krouticím momentem od 0,014 N.m až do 4,5 N.m. Jako zpětná vazba je použit inkrementální enkodér s vysokým rozlišením 4 000, 10 000, 16 000 nebo 20 000 pulzů, což zaručí velmi přesné dosažení polohy bez ztráty kroku.
Z pohledu řídicích jednotek jsou k jednotlivým krokovým motorům dodávány externí kontroléry s naprostou většinou dostupných metod řízení, které jsou u produktů Fastech v současné době k dispozici. Ezi-SERVO HS s výhodou používá osvědčené řídicí jednotky z již existujících sérií a díky tomu lze vybírat z těchto typů sběrnic – Ethernet, EtherCAT či CC-link nebo kartou s podporou pulzního řízení nadřazeným systémem. Stejně jako u jiných modelových řad je i série Ezi-SERVO HS napájena stejnosměrným napájením 24 VDC nebo 40~70 VDC v závislosti na vybrané velikosti krokového motoru.
Více informací k tomuto produktu včetně možnosti stažení dokumentace a CAD modelů najdete v příslušné produktové kategorii.
VIDEO:
