ROTAČNÍ STŮL S INTEGROVANOU CYKLOIDNÍ PŘEVODOVKOU – RS

Řada RS je kompaktním řešením pro otočné polohovací stoly. Toto řešení obsahuje kompletní šasi se zabudovanou cykloidní převodovkou.

Zobrazit menuSkrýt menu


ROTAČNÍ STŮL S INTEGROVANOU CYKLOIDNÍ PŘEVODOVKOU – RS

  • výstupní moment: 2 548 až 8 820 Nm
  • převodové poměry: 120 – 240
  • vůle v ozubení: 1 arc.min
  • možnost připojení k jakémukoliv elektromotoru
  • Navrženo pro trvalý (S1) nebo cyklický (S5) provoz.

 

Velikost: RS-260A / RS-320A/B / RS-400A / RS-900A

 

Řada RS je kompaktním řešením pro otočné polohovací stoly. Toto řešení obsahuje kompletní šasi se zabudovanou cykloidní převodovkou. Toto spojení pak umožňuje až zatížení 9000 kg s přesností pod 1 arcmin. Vzhledem k použítí cykloidní převodovky se můžete spolehnout na dlouhodobou životnost a nízký profil celého systému RS.

 

 Nabtesco - RS

 

 

NázevPřevodový poměrJmenovitý momentJmenovitá výstupní rychlostPřípustný rozběhový momentMax. přípustný momentPřípustná výstupní rychlostVůle v ozubeníÚčinnost při rozběhuKlopný momentMaximální přípustný klopný momentMaximální axiální zatíženíPřípustné radiální zatíženíHmotnost
RS-50A-065 65 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N45 kg
RS-50A-131 131 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N45 kg
RS-50A-164 164 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N45 kg
RS-50B-065 65 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N40 kg
RS-50B-131 131 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N40 kg
RS-50B-164 164 490 Nm15 ot/min1225 Nm2450 Nm60 ot/min1,5 arc.min65 %1764 Nm3528 Nm14700 N9428 N40 kg
RS-260A-120 120 2548 Nm15 ot/min6370 Nm12740 Nm21,5 ot/min1,5 arc.min75 %12740 Nm25480 Nm24500 N39900 N165 kg
RS-260B-120 120 2548 Nm15 ot/min6370 Nm12740 Nm21,5 ot/min1,5 arc.min75 %12740 Nm25480 Nm24500 N39900 N129 kg
RS-320A-170 170 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm20 ot/min1 arc.min75 %20580 Nm39200 Nm49000 N54676 N290 kg
RS-400A-170 170 3920 Nm15 ot/min9800 Nm19600 Nm20 ot/min1 arc.min70 %24500 Nm58800 Nm72000 N66252 N290 kg
RS-900A-194 194 8820 Nm15 ot/min17640 Nm36280 Nm10 ot/min1 arc.min70 %44100 Nm88200 Nm88200 N101754 N480 kg
RS-900A-240 240 8820 Nm15 ot/min17640 Nm36280 Nm10 ot/min1 arc.min70 %44100 Nm88200 Nm88200 N101754 N480 kg

3D modely k této převodovce jsou na vyžádání na info@raveo.cz

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou

Cykloidní převodovky patří prakticky mezi nejvyspělejší reduktory vůbec. Tyto převodovky nabízí max. přesnost, tuhost a zatížitelnost ve velmi kompaktním provedení. Cykloidní převodovky se používají ve velké míře v robotice (Nabtesco má 70 procent trhu). Mezi typické aplikace patří rotační polohovací stoly, zásobníky nástrojů u obráběcích strojů či přesné manipulátory.

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou a dutou hřídelí

Cykloidní převodovky Nabtesco se využívají pro aplikací kde je nutná vysoká torzní tuhost, přesnost, účinnost a kompaktní rozměry. Nabtesco jako jediný výrobce nabízí rozsah převodových poměrů od 27 do 258. Cykloidní převodovky lze přetížit až o 500 procent. Uvnitř cykloidní převodovky je implementováno centrální ložiko, což umožňuje použít tuto převodovku přímo v kloubu robota či u otočného stolu.

Integrace cykloidních převodovek do robotů

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou celosvětově nejvyužívanější převodovky pro robotiku a využívají je všichni výrobci robotů. Převodovky jsou vyhledávány pro kompaktní rozměry, vysoké převodové poměry, přesnost 1 arc.min a vysokou přetížitelnost (až 5xnominální moment). Pro všechny osy robota máme vhodnou velikost.

Cykloidní převodovky využívané v CNC obráběcích strojích

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou díky malým rozměrům a přesnosti využívané v CNC strojích. Mezi časté využití patří polohování obráběcích hlav, rotační stoly a také zásobníky nástrojů. Mezi zákazníky Nabtesco patří lídři v oboru CNC strojů.

Cykloidní převodovky pro DELTA roboty

Při konstrukci delta robotů se často konstruktéři potýkají s problém s převodovkami. Technologie delta robotů vyžaduje malé rozměry, vysokou opakovatelnost a rychlost. Cykloidní převodovky Nabtesco – RF jsou uzpůsobené pro tento typ aplikace včetně optimalizace mazání.

Cykloidní převodovky pro SCARA roboty

Pro SCARA roboty lze využít cykloidních převodovek Nabtesco. Mezi základní benefity tohoto řešení je především vysoká a dlouhodobá opakovatelnost při vysoké dynamice. Cykloidní převodovky Nabtesco je osvědčené řešení pro robotiku mnoho desítek let.

Cykloidní převodovky pro medicínské aplikace

Medicínské stroje jsou prakticky jedny z nejvyspělejší technologie s požadavky na vysokou užitnou hodnotu a bezpečnost. Cykloidní převodovky jsou odůvodněným řešením pro přesné polohování.

Cykloidní převodovky Nabtesco pro manipulátory

Mezi velmi časté využití cykloidních převodovek patří integrace do manipulátorů, které jsou využívané jako přídavné osy pro robota. Toto řešení je především využívané u svařovacích robotických buněk. Parametry cykloidních převodovek jsou integrovány prakticky u všech řídících systému robotů. Parametrizace je pak velmi jednoduchá a přídavné osy lze řídit v rámci jednoho systému.