CYKLOIDNÍ PŘEVODOVKA NABTESCO – RV-E

Standardní komponentní cykloidní převodovka

Zobrazit menuSkrýt menu


CYKLOIDNÍ PŘEVODOVKA NABTESCO – RV-E

  • výstupní moment: 47 až 6135 Nm
  • převod: 31 až 192
  • vůle v ozubení: 1 arc.min
  • možnost připojení k jakémukoliv elektromotoru
  • Navrženo pro trvalý (S1) nebo cyklický (S5) provoz.

 

Velikost: RV-06E / RV-020E / RV-040E / RV-80E / RV-110E / RV-160E / RV-320E / RV-450E

 

Cykloidní převodovky řady RV-E jsou základním typem cykloidním převodovek Nabtesco. Tyto převodovky nabízí vysoký výkon s vysokou přesnosti a  tuhosti při zachování minimálních rozměrů. Integrované kuličkové ložisko zaručuje vysokou zatížiteslnost výstupní hřídele. Dvoustupňový převod zaručuje malou setrvačnost a vibrace.
  • převodový poměr: 31 až 192
  • výstupní moment: 47 až 6135 Nm
  • přesnost: < 1 arcmin
  • možno přetížit až 5 krát
  • vysoká torzní tuhost

Použití:

a) zabudovaná cykloidní převodovka do těla stroje

1.

2.

 b) připojení cykloidní převodovky k servomotoru

 

NázevJmenovitý momentJmenovitá výstupní rychlostPřípustný rozběhový momentMax. přípustný momentVůle v ozubeníÚčinnost při rozběhuKlopný momentPřípustné radiální zatíženíHmotnost
RV-6E-031-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-6E-043-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-6E-053.5-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-6E-059-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-6E-079-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-6E-103-A-B 58 Nm30 ot/min117 Nm294 Nm1,5 arc.min70 %196 Nm2139 N2,5 kg
RV-20E-057-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-20E-081-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-20E-105-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-20E-121-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-20E-141-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-20E-161-A-B 167 Nm15 ot/min412 Nm833 Nm1 arc.min75 %882 Nm7784 N4,7 kg
RV-40E-057-A-B 412 Nm15 ot/min1029 Nm2058 Nm1 arc.min85 %1666 Nm11593 N9,3 kg
RV-40E-081-A-B 412 Nm15 ot/min1029 Nm2058 Nm1 arc.min85 %1666 Nm11593 N9,3 kg
RV-40E-105-A-B 412 Nm15 ot/min1029 Nm2058 Nm1 arc.min85 %1666 Nm11593 N9,3 kg
RV-40E-121-A-B 412 Nm15 ot/min1029 Nm2058 Nm1 arc.min85 %1666 Nm11593 N9,3 kg
RV-40E-153-A-B 412 Nm15 ot/min1029 Nm2058 Nm1 arc.min85 %1666 Nm11593 N9,3 kg
RV-80E-057-A-B 784 Nm15 ot/min1960 Nm3920 Nm1 arc.min85 %2156 Nm12987 N13,1 kg
RV-80E-081-A-B 784 Nm15 ot/min1960 Nm3920 Nm1 arc.min85 %2156 Nm12987 N13,1 kg
RV-80E-101-A-B 784 Nm15 ot/min1960 Nm3920 Nm1 arc.min85 %2156 Nm12987 N13,1 kg
RV-80E-121-A-B 784 Nm15 ot/min1960 Nm3920 Nm1 arc.min85 %2156 Nm12987 N13,1 kg
RV-80E-153-A-B 784 Nm15 ot/min1960 Nm3920 Nm1 arc.min85 %2156 Nm12987 N13,1 kg
RV-110E-081-A-B 1078 Nm15 ot/min2695 Nm5390 Nm1 arc.min85 %2940 Nm16647 N17,4 kg
RV-110E-111-A-B 1078 Nm15 ot/min2695 Nm5390 Nm1 arc.min85 %2940 Nm16647 N17,4 kg
RV-110E-161-A-B 1078 Nm15 ot/min2695 Nm5390 Nm1 arc.min85 %2940 Nm16647 N17,4 kg
RV-110E-175-A-B 1078 Nm15 ot/min2695 Nm5390 Nm1 arc.min85 %2940 Nm16647 N17,4 kg
RV-160E-081-A-B 1568 Nm15 ot/min3,920 Nm7,840 Nm1 arc.min85 %3920 Nm18587 N26,4 kg
RV-160E-101-A-B 1568 Nm15 ot/min3,920 Nm7,840 Nm1 arc.min85 %3920 Nm18587 N26,4 kg
RV-160E-129-A-B 1568 Nm15 ot/min3,920 Nm7,840 Nm1 arc.min85 %3920 Nm18587 N26,4 kg
RV-160E-145-A-B 1568 Nm15 ot/min3,920 Nm7,840 Nm1 arc.min85 %3920 Nm18587 N26,4 kg
RV-160E-171-A-B 1568 Nm15 ot/min3,920 Nm7,840 Nm1 arc.min85 %3920 Nm18587 N26,4 kg
RV-320E-081-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-101-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-118.5-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-129-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-141-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-171-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-320E-185-A-B 3136 Nm15 ot/min7840 Nm15680 Nm1 arc.min80 %7056 Nm28066 N44,3 kg
RV-450E-081-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-101-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-118.5-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-129-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-154.8-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-171-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg
RV-450E-192.4-A-B 4410 Nm15 ot/min11025 Nm22050 Nm1 arc.min85 %8820 Nm30133 N66,4 kg

Představení společnosti Nabtesco – korporátní video pro rok 2018

Nabtesco Corporation je japonský výrobce cykloidních převodovek s historií od roku 1925. Firma vznikla spojením dvou společností a to Teijin Seiki a NABCO. V současné době má společnost několik divizí v oblastech automatizace a dopravní techniky. Nabtesco je světovým lídrem ve výrobě cykloidních převodovek a kompaktních pohonů.  V referencích Nabtesca najdete jedničky v oboru kybernetiky, kteří oceňují u převodovek především vysokou  tuhost, přesnot a minimální rozměry. Převodovky Nabtesco využívá více než 60 procent robotů a to celosvětově.

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou

Cykloidní převodovky patří prakticky mezi nejvyspělejší reduktory vůbec. Tyto převodovky nabízí max. přesnost, tuhost a zatížitelnost ve velmi kompaktním provedení. Cykloidní převodovky se používají ve velké míře v robotice (Nabtesco má 70 procent trhu). Mezi typické aplikace patří rotační polohovací stoly, zásobníky nástrojů u obráběcích strojů či přesné manipulátory.

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou a dutou hřídelí

Cykloidní převodovky Nabtesco se využívají pro aplikací kde je nutná vysoká torzní tuhost, přesnost, účinnost a kompaktní rozměry. Nabtesco jako jediný výrobce nabízí rozsah převodových poměrů od 27 do 258. Cykloidní převodovky lze přetížit až o 500 procent. Uvnitř cykloidní převodovky je implementováno centrální ložiko, což umožňuje použít tuto převodovku přímo v kloubu robota či u otočného stolu.

Integrace cykloidních převodovek do robotů

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou celosvětově nejvyužívanější převodovky pro robotiku a využívají je všichni výrobci robotů. Převodovky jsou vyhledávány pro kompaktní rozměry, vysoké převodové poměry, přesnost 1 arc.min a vysokou přetížitelnost (až 5xnominální moment). Pro všechny osy robota máme vhodnou velikost.

Cykloidní převodovky využívané v CNC obráběcích strojích

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou díky malým rozměrům a přesnosti využívané v CNC strojích. Mezi časté využití patří polohování obráběcích hlav, rotační stoly a také zásobníky nástrojů. Mezi zákazníky Nabtesco patří lídři v oboru CNC strojů.

Cykloidní převodovky pro DELTA roboty

Při konstrukci delta robotů se často konstruktéři potýkají s problém s převodovkami. Technologie delta robotů vyžaduje malé rozměry, vysokou opakovatelnost a rychlost. Cykloidní převodovky Nabtesco – RF jsou uzpůsobené pro tento typ aplikace včetně optimalizace mazání.

Cykloidní převodovky pro SCARA roboty

Pro SCARA roboty lze využít cykloidních převodovek Nabtesco. Mezi základní benefity tohoto řešení je především vysoká a dlouhodobá opakovatelnost při vysoké dynamice. Cykloidní převodovky Nabtesco je osvědčené řešení pro robotiku mnoho desítek let.

Cykloidní převodovky pro medicínské aplikace

Medicínské stroje jsou prakticky jedny z nejvyspělejší technologie s požadavky na vysokou užitnou hodnotu a bezpečnost. Cykloidní převodovky jsou odůvodněným řešením pro přesné polohování.

Cykloidní převodovky Nabtesco pro manipulátory

Mezi velmi časté využití cykloidních převodovek patří integrace do manipulátorů, které jsou využívané jako přídavné osy pro robota. Toto řešení je především využívané u svařovacích robotických buněk. Parametry cykloidních převodovek jsou integrovány prakticky u všech řídících systému robotů. Parametrizace je pak velmi jednoduchá a přídavné osy lze řídit v rámci jednoho systému.